3.29 图形智能生成设备 数量：1 台 图形智能生成设备基于激光测距技术，通过发射激光束照射到目标物体表面并接收其反射回来的激光信号，通过测量激光发射到接收的时间间隔，利用光速计算出激光从扫描仪到物体的距离，结合扫描仪的位置信息(如使用陀螺仪和GPS)，可以确定每个测量点的三维坐标，最后将采集到的点云数据进行处理，生成三维模型。构建“机器人+3D视觉”实验系统，配备的图形智能生成设备的工业机器人可以根据3D数据重建铸件，并根据重建的零件确定磨削面积和余量。该系统效率高，灵活性好，操作空间大，三维激光扫描相机可以保证成图质量和一致性。通过高精度、高像素的快速成像以及智能检测与设计功能，实现基于自动化平台的全自动成像检测工作，以满足多场景的不同成像及数据处理需求。并具备以下技术要求： 1）硬件组成：双500万像素高精度工业相机搭载1组；500万像素自定位相机及4组激光器快速获取模型数据，同时搭配1套3D成形设备； 2）精度：0.01 ~ 0.02mm（HD模式下达0.01mm）； 3）体积精度：不低于0.015mm+0.03mm/m（搭配摄影测量0.015mm+0.02mm/m）； 4）空间点距：0.01mm ~ 3mm（可调）；基准工作距：200 ~ 300mm（精细模式200mm）； 5）成像速度：≥4,800,000点/秒；成像幅面：≥650mm * 580mm； 6）光源形式：采用不少于98束交叉激光线、不少于26束平行激光线、不少于7束平行激光线、1束单独激光线，共计不少于132束激光线栅，支持不贴点、特征拼接扫描；采用光源：蓝色线激光，不低于二级人眼安全 7）拼接模式：特征（不贴标志点）拼接、标志点拼接、特征标志点混合拼接； 8）扫描模式：具备网格扫描和框架标志点扫描模式，同时基于三目视觉摄影测量功能，配置两根高精度碳纤维标靶，无需粘贴编码标志点； 9）参数显示：设备界面实时显示帧率、扫描速度及设备温度等状况； 10）配套正版专用检测软件至少50节点，支持工程管理功能及SNIProj等数据格式；支持锚定创建点，模拟CMM创建点，从CAD点选创建面特征等；可导入包括但不限于STP\STEP\IGS\IGES等数据格式的三维CAD参考模型及STL等数据格式的三维扫描数据模型；同时支持三维CAD模型与三维扫描数据的坐标系对齐功能，包括最佳拟合、局部对齐、RT矩阵直接对齐等对齐方式；支持多种测量功能，包括测量尺寸（距离）、测量形位公差（平面度等）；自动生成检测报告，包括PDF格式、CSV格式等；质保期内软件免费升级； 11）配套正版三维设计及逆向软件至少50节点，具有以下功能：进行草图设计，零件三维建模，逆向造型设计、零件装配，钣金设计，出二维工程图等，支持弧形及复杂钣金的展开，具有曲面设计能力，以及曲面的动态编辑能力，实体与曲面还能进行混合设计；产生装配爆炸图，能制作真实渲染效果图，将动画文件保存为AVI格式，脱离CAD系统后独立运行，三维设计软件具有在三维装配模型上直接增加尺寸标注、公差、形位公差、表面粗糙度、注释等的能力，要符合国家标准，并且能被工程图直接利用，能够利用来自异种CAD的模型数据，并能编辑修改。 12）协作机器人：重复定位精度±0.02mm、自由度不少于6、工作范围不小于800mm、工具最大速度：2m/s； 13）伺服转台负载：额定负载50KG、重复定位精度±0.05°、转盘直径不小于500mm、转台减速比：1:50； 14）控制系统：支持多种控制协议功能开发，例如，TCP/IP、ModbusTCP、ProfiNet、OPC UA等；支持LD、SCL、IL、FBC多种编程语言，且符合IEC61131-3标准。 | 
