3.29 图形智能生成设备 数量:1 台 图形智能生成设备基于激光测距技术,通过发射激光束照射到目标物体表面并接收其反射回来的激光信号,通过测量激光发射到接收的时间间隔,利用光速计算出激光从扫描仪到物体的距离,结合扫描仪的位置信息(如使用陀螺仪和GPS),可以确定每个测量点的三维坐标,最后将采集到的点云数据进行处理,生成三维模型。构建“机器人+3D视觉”实验系统,配备的图形智能生成设备的工业机器人可以根据3D数据重建铸件,并根据重建的零件确定磨削面积和余量。该系统效率高,灵活性好,操作空间大,三维激光扫描相机可以保证成图质量和一致性。通过高精度、高像素的快速成像以及智能检测与设计功能,实现基于自动化平台的全自动成像检测工作,以满足多场景的不同成像及数据处理需求。并具备以下技术要求: 1)硬件组成:双500万像素高精度工业相机搭载1组;500万像素自定位相机及4组激光器快速获取模型数据,同时搭配1套3D成形设备; 2)精度:0.01 ~ 0.02mm(HD模式下达0.01mm); 3)体积精度:不低于0.015mm+0.03mm/m(搭配摄影测量0.015mm+0.02mm/m); 4)空间点距:0.01mm ~ 3mm(可调);基准工作距:200 ~ 300mm(精细模式200mm); 5)成像速度:≥4,800,000点/秒;成像幅面:≥650mm * 580mm; 6)光源形式:采用不少于98束交叉激光线、不少于26束平行激光线、不少于7束平行激光线、1束单独激光线,共计不少于132束激光线栅,支持不贴点、特征拼接扫描;采用光源:蓝色线激光,不低于二级人眼安全 7)拼接模式:特征(不贴标志点)拼接、标志点拼接、特征标志点混合拼接; 8)扫描模式:具备网格扫描和框架标志点扫描模式,同时基于三目视觉摄影测量功能,配置两根高精度碳纤维标靶,无需粘贴编码标志点; 9)参数显示:设备界面实时显示帧率、扫描速度及设备温度等状况; 10)配套正版专用检测软件至少50节点,支持工程管理功能及SNIProj等数据格式;支持锚定创建点,模拟CMM创建点,从CAD点选创建面特征等;可导入包括但不限于STP\STEP\IGS\IGES等数据格式的三维CAD参考模型及STL等数据格式的三维扫描数据模型;同时支持三维CAD模型与三维扫描数据的坐标系对齐功能,包括最佳拟合、局部对齐、RT矩阵直接对齐等对齐方式;支持多种测量功能,包括测量尺寸(距离)、测量形位公差(平面度等);自动生成检测报告,包括PDF格式、CSV格式等;质保期内软件免费升级; 11)配套正版三维设计及逆向软件至少50节点,具有以下功能:进行草图设计,零件三维建模,逆向造型设计、零件装配,钣金设计,出二维工程图等,支持弧形及复杂钣金的展开,具有曲面设计能力,以及曲面的动态编辑能力,实体与曲面还能进行混合设计;产生装配爆炸图,能制作真实渲染效果图,将动画文件保存为AVI格式,脱离CAD系统后独立运行,三维设计软件具有在三维装配模型上直接增加尺寸标注、公差、形位公差、表面粗糙度、注释等的能力,要符合国家标准,并且能被工程图直接利用,能够利用来自异种CAD的模型数据,并能编辑修改。 12)协作机器人:重复定位精度±0.02mm、自由度不少于6、工作范围不小于800mm、工具最大速度:2m/s; 13)伺服转台负载:额定负载50KG、重复定位精度±0.05°、转盘直径不小于500mm、转台减速比:1:50; 14)控制系统:支持多种控制协议功能开发,例如,TCP/IP、ModbusTCP、ProfiNet、OPC UA等;支持LD、SCL、IL、FBC多种编程语言,且符合IEC61131-3标准。 |