招标公告
项目概况 自动化专业仪器设备采购项目拟参与该项目投标的潜在投标人应在山西政府采购平台（https://login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login）上获取招标文件，并于2024年11月25日14点00分（北京时间）前提交（上传）投标文件。 |
一、项目基本情况
1.项目编号：1499002024AGK02917（ZJFR-TYLGZFCG2024-516）
2.项目名称：自动化专业仪器设备采购项目
3.政府采购计划书号：ZFCG-149900-2024-1-038302-001
ZFCG-149900-2024-1-038302-002
4.采购方式：公开招标
5.预算金额：第一包950000元；第二包：2100000元
6.最高限价：第一包950000元；第二包：2100000元
7.采购需求：本项目共二包，参与招标的投标人提交的投标文件必须实质上响应本招标文件的要求。
第一包：
序号 | 标的名称 | 数量 | 单位 | 简要技术需求 | 备注 |
1 | 基于力反馈的开源多电机驱动控制装置 | 1 | 套 | 拟采购 1 套基于力反馈的开源多电机驱动控制装置；每套装置包含多台套多电机驱动控制模块，每台模块由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机(汽车电动门窗、座椅、小型自动化设备等广泛应用)、三台永磁同步交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)、一台交流异步电机(特斯拉电动汽车广泛应用)和一台直流无刷电机；硬件原理图全部开源；软件包提供开源的电机驱动控制程序。 系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等内容。可支撑自动化专业《运动控制系统》、《电 机与拖动》等课程的配套实验实践平台，同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。 |
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是否允许代理商参加 | 是 |
是否接受联合体参加 | 否 |
是否允许合同分包 | 否 |
合同履约期限 | 自合同签订之日起30日历天内完成所供货物的运输、安装、调试，达到技术验收标准；对所供货物的免费配套服务期限按合同条款执行。 |
履约地点 | 山西省太原市万柏林区迎泽西大街街79号太原理工大学迎西校区电机馆电气与动力工程学院。 |
付款方式 | 签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的 80 %；供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的专用发票10个工作日内向供应商支付合同金额的 20 %。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
履约保证金 | 合同金额的5%。 供应商应在中标(成交)通知书发出后10日内、签订合同前，将履约保证金以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交给采购人。免费配套服务期满，以支票、汇票、本票提交的，采购人在收到供应商退还履约保证金申请后5个工作日内，按审核意见扣除违约金(如有违约)后一次性无息退还；以保函 形式提交的，采购人在收到供应商退还履约保函申请后5个工作日内，按审核意见向出具保函的机构提出索赔(如有违约)或将保函原件退还给供应商(如无违约)。 注：如以保函形式提交，须提交见索即付保函，且保函的失效日应晚于免费配套 服务期满日30日。 |
执行标准及验收标准 | 详见招标文件第五部分商务、技术要求。 |
服务要求 | 详见招标文件第五部分商务、技术要求。 |
相关政策要求 | 详见招标文件内具体要求。 |
第二包：
序号 | 标的名称 | 数量 | 单位 | 简要技术需求 | 备注 |
1 | 开源六自由度协作机器人移动作业智能控制装置 | 2 | 套 | 拟采购2 套开源六自由度协作机器人移动作业智能控制装置；每套装置包含 1 台六自由度驱控一体协作机器人、多台多模态移动装置以及多台智能移动平衡装置、多台智能控制研究与验证模块，配套有上位机监控软件，可实时修改控制参数、监控机械臂的参数，不仅方便教学，还能为深层次的协作机械臂或相关的机器人科研提供研发平台。其中，多模态移动装置包含多传感器信息融合算法、高精度定位导航算法等核心算法包，还可以支持拓展多智能体集群控制算法；智能控制研究与验证模块可支持如 LQR 最优控制、模糊控制、神经网络控制 等运动控制理论。可支撑自动化专业《自动控制理论》、《机 器人技术导论》、《计算机控制技术》、《机器人定位与导航技术》、《数字图像处理与机器视觉》、《嵌入式系统》等课程。 |
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是否允许代理商参加 | 是 |
是否接受联合体参加 | 否 |
是否允许合同分包 | 否 |
合同履约期限 | 自合同签订之日起30日历天内完成所供货物的运输、安装、调试， 达到技术验收标准；对所供货物的免费配套服务期限按合同条款执行。 |
履约地点 | 山西省太原市万柏林区迎泽西大街街79号太原理工大学迎西校区 电机馆电气与动力工程学院 |
付款方式 | 签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的 80 %；供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的专用发票10个工作日内向供应商支付合同金额的 20 %。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
履约保证金 | 合同金额的5%。 供应商应在中标(成交)通知书发出后10日内、签订合同前，将履约保证金以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交给采购人。免费配套服务期满，以支票、汇票、本票提交的，采购人在收到供应商退还履约保证金申请后5个工作日内，按审核意见扣除违约金(如有违约)后一次性无息退还；以保函 形式提交的，采购人在收到供应商退还履约保函申请后5个工作日内，按审核意见向出具保函的机构提出索赔(如有违约)或将保函原件退还给供应商(如无违约)。 注：如以保函形式提交，须提交见索即付保函，且保函的失效日应晚于免费配套服务期满日30日。 |
执行标准及验收标准 | 详见招标文件第五部分商务、技术要求。 |
服务要求 | 详见招标文件第五部分商务、技术要求。 |
相关政策要求 | 详见招标文件内具体要求。 |
注：上述表格“备注”栏中未特别标注为“允许进口产品”字样的，所报货物均必须为国产产品，且必须符合国家强制性标准。
二、申请人的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目为专门面向中小企业的采购项目。
2.1参加本项目投标的投标人应当出具投报产品的制造商为符合《政府采购促进中小企业发展管理办法》财库【2020】46号规定的《中小企业声明函》；
2.2残疾人福利性单位视同小型、微型企业，残疾人福利企业参加本项目时，应当出具符合《财政部、民政部、中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》财库〔2017〕141号规定的《残疾人福利性单位声明函》；
2.3监狱企业视同小型、微型企业，监狱企业参加本项目时，应当提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件。
3.投标人应具备的特定资格条件：
3.1法律、行政法规规定的其他条件：无
3.2本项目的特殊资格要求：无
4.未被“信用中国”（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法失信主体名单，未被中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）列入政府采购严重违法失信行为记录名单。
5.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动。
三、获取招标文件
1、获取时间：2024年11月4日00时00分00秒至2024年11月11日00时00分00秒（北京时间）
2.获取方式：在线获取
凡有意参加本项目投标的潜在投标人，请于获取招标文件截止时间前（北京时间，下同），进入山西政府采购平台（https：//login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login）使用投标人CA数字证书在线免费获取招标文件。
3.售价：0元
四、提交、解密投标文件截止时间、方式
1.提交投标文件
截止时间：2024年11月25日14点00分（北京时间）
提交方式：投标人须在山西政府采购平台投标客户端（http：//www.ccgp-shanxi.gov.cn/sxCategory15/sxCategory202/sxCategory20201/327.html）按包上传投标文件后提交。
2.解密投标文件
解密时间：2024年11月25日14点00分至2024年11月25日15点00分（北京时间）
解密方式：在山西政府采购平台远程解密。
五、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜
1.潜在投标人对招标公告有异议时，应当在法律、法规规定的期限内，通过山西政府采购平台“项目质疑管理”栏向采购人、采购代理机构在线提起质疑。
2.监督部门：山西省财政厅政府采购管理处，监督电话：0351-4123278。
七、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：太原理工大学
地 址：山西省太原市迎泽西大街79号
联系方式：0351-6010320
2.采购代理机构信息
名 称：中晋福润项目管理有限公司
地 址：山西省太原市万柏林区晋祠路中海寰宇天下4幢4层403室
联系方式：18435140782
3.项目联系方式
采购人项目联系人：苏吉峰
电 话：0351-6010320
采购代理机构项目联系人：马海英、高琦琦
电 话：18435140782
邮 箱：1596050507@qq.com
